模溫機(jī)PID控制模型的原理：通過(guò)控制加熱接觸器的開關(guān)，將模溫機(jī)傳熱媒介溫度升至設(shè)定值。PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。模溫機(jī)PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

設(shè)定值：模溫機(jī)設(shè)定加熱溫度；

實(shí)際值：模溫機(jī)實(shí)際溫度；

輸出值：實(shí)際溫度到加熱溫度的值；

傳感器：溫度傳感器

正執(zhí)行：加熱

反執(zhí)行：冷卻（停止加熱）

模溫機(jī)PID控制原理： 1、比例（P）控制 ：比例控制是一種簡(jiǎn)單的控制方式。模溫機(jī)PID控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)模溫機(jī)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 2、積分（I）控制 ：在積分控制中，模溫機(jī)PID控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在模溫機(jī)PID控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。 3、微分（D）控制 ：在微分控制中，模溫機(jī)PID控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。

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